- 自由度:
- 4
- 最大負(fù)載:
- 160kg
- 最大活動半徑:
- 2350mm
淀粉面粉碼垛機(jī)器人選用工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域高速伺服馬達(dá),為機(jī)器人提供了強(qiáng)勁動力支持;針對碼垛作業(yè)的動力學(xué)模型,精心設(shè)計(jì)、反復(fù)驗(yàn)證和優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)為機(jī)器人提供了自由、靈活和健壯的軀體;研發(fā)的控制系統(tǒng)和成熟的運(yùn)動控制算法,使機(jī)器人充分發(fā)揮其動力系統(tǒng)的每一分性能,動作自然、流暢而優(yōu)美,在其作業(yè)范圍內(nèi)的任意路徑動作時能達(dá)到速度,定位精度和軌跡精度能達(dá)到準(zhǔn)確精度。

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