自由度：

4

最大負載：

160kg

最大活動半徑：

2350mm

多關(guān)節(jié)四軸機器人碼垛機是本森為生產(chǎn)線后端包裝碼垛研發(fā)的機器人碼垛系統(tǒng)，該碼垛系統(tǒng)硬件與專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)從包裝線流出的立式包裝袋到最后的碼垛成型出庫，均為全自動化系統(tǒng)。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。觸摸屏使整個系統(tǒng)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護，并且每套系統(tǒng)出廠都經(jīng)過嚴格的系統(tǒng)測試，保證客戶的運行安全、可靠、穩(wěn)定。

碼垛機生產(chǎn)線由倒包線、提升線、整形線、抓取線、碼垛機器人五部分構(gòu)成。從包裝秤、縫包機等客戶末端出來的袋裝產(chǎn)品均為站立式，通過輸送機，當包裝袋到達倒包線時，包裝袋會接觸到倒包橫梁，自身倒在倒包板上，然后通過防滑輸送帶的傳送和導向滾筒的導向，包裝袋會自動調(diào)整為長度方向與流水線平行的縱向輸送。且此倒包線為高度可以調(diào)整型。如果客戶在更換產(chǎn)品，導致包裝袋長度、稱量秤輸送線的高度有更改時，此倒包線可以通過其升降按鈕，來驅(qū)動自身的升降電機，做高度的自動調(diào)整。