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深圳泰科智能機器人SHD系列旋轉執行器廠家直銷標準/可定制

供應總量
1000 臺
最小起訂
1 臺
品牌名稱
泰科智能
廠家區域
廣東深圳市
發貨期限:
自買家付款之日起 30 天內發貨
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店鋪信息

所在地區:廣東 深圳市

會員級別:企業會員1

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深圳泰科智能機器人SHD系列旋轉執行器廠家直銷標準/可定制 產品詳情

SHD
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【主要特性】

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  • 減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,執行器自重更輕<1.5kg

  • 執行器根據實際需求定制安裝抱閘,讓機器人開發更自由

  • 高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好

  • 減少機器人開發過程中執行器的研發成本及人員投入

  • 主要面向科研教學,醫療儀器領域

  • 智能執行器SHD主要分為:SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...      

 

 

 

 

【規則參數】

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基本性能
參數類型單位SHD14ASHD17ASHD14B(中空)SHD17B(中空)SHD20-BSHD14-B2
許用負載轉矩Nm285428548228
平均負載轉矩Nm7.8247.824407.8
最大瞬時轉矩Nm541105411014754
額定轉速rpm29.719.829.719.82929.7
最大轉速rpm42.53542.5353542.5
定位精度0.0010.0010.0010.0010.0010.001
電氣性能
額定電流A4.25.74.25.764.2
峰值電流A10.514.2510.514.251510.5
工作電壓V484848484848
輸出功率W118148118148200118
通訊協議 --Ethercat/Canopen
機械性能
直徑mm708070809070
長度mm758276828893
重量kg1.071.4581.261.4582.21.5
減速比--101101101101101101
抱閘--
絕對值編碼器Bit16位單圈/16位多圈絕對值16位單圈/16位多圈絕對值(可選20000P/R增量編碼器)
溫/濕度
工作溫度 --0 - 50℃
濕度 --90%相對濕度(非冷凝)
環境要求
IP等級 --IP54

 

【機械尺寸外形圖】

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