第1年
RJSIIZ系列機器人一體化關(guān)節(jié)模組|多
泰科智能TB6機械手臂6軸工業(yè)協(xié)作機
國產(chǎn)協(xié)作機器人-深圳泰科智能機器人
深圳泰科智能IBL系列微型可編程直流
柔性關(guān)節(jié)機器人-深圳泰科智能機器人
【簡述】
-增量編碼器
支持A/B/Z信號
分辨率2000-20000P/R
中空尺寸18.5-23mm
-絕對值編碼器
單圈或多圈（需加電池）
單圈13-18位 多圈16位
BISS/多摩川接口
中空12-18.5mm
【主要特性】
中空式編碼器
無軸承，有利于管、線在電機空心軸里排布
高精度絕對值
高精度，高分辨率，高可靠性
低要求
安裝難度和使用要求降低，快速安裝，免調(diào)試，插線即用
結(jié)構(gòu)緊湊，體積小
省去軸承，厚度大幅度減小，可集成到有限空間的應(yīng)用中
支持多種接口及協(xié)議
標(biāo)準(zhǔn)BiSS協(xié)議，兼容多摩川、松下的RS485串行通信，SPI接口，SSI、PWM
【規(guī)格參數(shù)】
| 精度 | ||
| 單圈分辨率（最大） | Bits | 17（20） |
| 精確度 | 度 | ±0.015 |
| 重復(fù)精度 | 度 | ±0.003 |
| 機械安裝 | ||
| 外徑 | mm | 60 |
| 軸直徑 | mm | 12 |
| 總厚度 | mm | 8.3 |
| 靜盤動盤間氣隙 | mm | 0.6 |
| 軸向允許誤差 | mm | ±0.1 |
| 徑向允許誤差 | mm | ±0.1 |
| 電氣特性 | ||
| 供電電壓 | V | 4.5-26.4 |
| 電流 | mA | 140 |
| 通信協(xié)議 | BISS-C/SSI/RS485/SPI | |
| 最高轉(zhuǎn)速 | RPM | 9000 |
| 溫/濕度 | ||
| 工作溫度 | ℃ | -40~85 |
| 存儲溫度 | ℃ | -40~125 |
| 濕度 | % | 0.98 |
| 環(huán)境測試 | ||
| IP等級 | -- | IP20 |
| EMC | -- | EC 6100-6-2 EC 6100-6-4 |
| 振動 | -- | EC 60068-2-6 |
| 沖擊 | -- | EC 60068-2-27 |
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