（1）從開關量控制發展到順序控制、運送處理，是從下往上的。

（2）連續PID控制等多功能，PID在中斷站中。

（3）（3）可用一臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。

（4）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構成PLC網絡。這比用PC機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協議，只要按說明書格式寫就行。

（5）PLC網格既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統。

（6）大系統同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

（7）PLC網絡如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(錯了，去掉)、S5、S6(錯了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

（8）主要用于工業過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環控制功能。

（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。

2 DCS或TDCS

（1）分散控制系統DCS與集散控制系統TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技術于一身的監控技術。

（2）從上到下的樹狀拓撲大系統，其中通信（Communication）是關鍵。

（3）PID在中斷站中，中斷站聯接計算機與現場儀器儀表與控制裝置。

（4）是樹狀拓撲和并行連續的鏈路結構，也有大量電纜從中繼站并行到現場儀器儀表。

（5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。

（6）一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網LAN。

（7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現場儀表（現場測控站）的3級結構。

（8）缺點是成本高，各公司產品不能互換，不能互操作，大DCS系統是各家不同的。

（9）用于大規模的連續過程控制，如石化等。

（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、臺灣泛達(中國)

 NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann &

 Braun（德）、臺灣泛達（中國）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。