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弄懂這幾個問題讓你訊速精通伺服器

??2022-05-05 閱讀:423

Q1:伺服電機(jī)與普通電機(jī)有何區(qū)別?

A1:伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片,因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置,并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器,伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

Q2:伺服驅(qū)動器輸入電源是否可接單相220V ?

A2:伺服1.5KW(含)以下可接單相/三相220V電源,2.0KW(含)以上只能接三相220V電源。三相電源整流出來的直流波形質(zhì)量更好,質(zhì)量不好的直流電源會消耗母線上電容的能量,電機(jī)急加減速時電容會對母線充放電來保持母線電壓穩(wěn)定,因此三相電源輸入比單相電源輸入伺服的特性會好一些,三相電源輸入提供的電流也更大。 

Q3:伺服驅(qū)動器輸出到電機(jī)的UVW三相是否可以互換?

A3:不可以,伺服驅(qū)動器到電機(jī)UVW的接法是唯一的。普通異步電機(jī)輸入電源UVW兩相互換時電機(jī)會反轉(zhuǎn),事實(shí)上伺服電機(jī)UVW任意兩相互換電機(jī)也會反轉(zhuǎn),但是伺服電機(jī)是有反饋裝置的,這樣就出現(xiàn)正反饋會導(dǎo)致電機(jī)飛車。伺服驅(qū)動器會檢測并防止飛車,因此在UVW接錯線后我們看到的現(xiàn)象是電機(jī)以很快的速度轉(zhuǎn)過一個角度然后報警過負(fù)載ALE06。

Q4:伺服電機(jī)為何要Servo on之后才可以動作?

A4:伺服驅(qū)動器并不是在通電后就會輸出電流到電機(jī),因此電機(jī)是處于放松的狀態(tài)(手可以轉(zhuǎn)動電機(jī)軸)。伺服驅(qū)動器接收到Servo on信號后會輸出電流到電機(jī),讓電機(jī)處于一種電氣保持的狀態(tài),此時才可以接收指令去動作,沒有收到指令時是不會動作的即使有外力介入(手轉(zhuǎn)不動電機(jī)軸),這樣伺服電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)精確定位。

Q5:脈沖指令結(jié)束電機(jī)仍在運(yùn)行是什么原因?

A9:脈沖指令平滑參數(shù)設(shè)置過大導(dǎo)致指令嚴(yán)重滯后,會出現(xiàn)指令結(jié)束后馬達(dá)仍在運(yùn)行的狀況。通過伺服軟件內(nèi)置示波器功能監(jiān)測指令脈沖和編碼器反饋脈沖,可看到電機(jī)的運(yùn)行情況。在電子齒輪比設(shè)置比較大時,適當(dāng)設(shè)置參數(shù)可讓電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。

Q6:如何估測負(fù)載慣量比?

A18:參數(shù)可在驅(qū)動器面板上監(jiān)視負(fù)載慣量比。通過上位控制器指令讓伺服電機(jī)帶動負(fù)載頻繁正反轉(zhuǎn),監(jiān)測到的負(fù)載慣量比會趨于穩(wěn)定,在不同的增益條件下估測到的值可能不一樣。估測負(fù)載慣量比時要求0-2000rpm加速時間在1S以下,運(yùn)轉(zhuǎn)速度200rpm以上。

標(biāo)簽: 伺服器

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