本地I/O是指位于同一機柜中并可能連接到PLC機架中的控制器背板的I/O模塊。是背板通訊。短距離性能高。
遠程I/O意味著I/O模塊位于與控制PLC實際距離較遠的遠程位置。遠程I/O模塊將通過連接到PLC機架中控制器背板的適配器模塊與PLC通訊。是現場總線擴展，專用通訊線纜。遠距離性能高。遠程I/O模塊在傳統的工業控制以及DCS系統中也得到廣泛應用。
二、為什么使用遠程I/O？
1）節約設備投資
在某些工業應用中，由于惡劣的環境，不可能在現場設備附近安裝帶有本地I/O模塊的PLC。
2）節約線纜成本
當您想要將I/O模塊放置在現場設備附近以消除長距離的多芯電纜時，遠程I/O是一種解決方案。使用遠程I/O，可以從遠處的傳感器接收信號，并且可以將遠距離的控制信號發送到控制閥，電機和其他最終執行器。體積小，接線簡單，調試靈便。
3）降低信號消減
支持總線齊全，模塊兼容性高，與各通道間采用隔離技術，提高項目中遠距離信號抗干擾能力。
三、帕羅肯遠程IO 模塊概述
適配器種類多，支持主流的現場總線和工業以太網
IO齊全，并根據市場需求持續發布
優秀的背板總線，數據傳輸“零”延遲
全系產品通過CE認證（部分產品認證中），性能穩定
所有電氣特征符合IEC61131-2標準
體積小，節省安裝空間
支持遠程診斷和維護
診斷功能豐富
可為客戶定制開發特殊功能IO
適配器：
PO-8000 CC-link 適配器
CC-link適配器模塊，PO-8000采用高性能、低功耗的ARM處理器，支持版本為V1.1及2.0的CC-link總線。
PO-8010 Profibus-PD 適配器
采用統一的Profibus-DP適配器，可極大地降低投資、運行和維護成本，顯著提高生產力。
PO-8030 DeviceNet 適配器
DeviceNet適配器模塊采用短幀傳輸，每幀的最大數據為8個字節；無破壞性的逐位仲裁技術；網絡最多可連接64個節點。
PO-8200 EtherCAT 適配器
EtherCAT適配器模塊是一個實時以太網解決方案，專為工業自動化應用而設計，具有性能高、拓撲靈活和配置簡單的特點。
PO-8210 Profinet 適配器
Profinet適配器進行快速安全的數據交換，描述文件導入即可使用快捷方便，為制造業和過程工業實現創新解決方案。
PO-8250 Modbus/TCP 適配器
Modbus/TCP 適配器采用過程映像方式，在內部儲存區域中，劃分了I/O模塊過程映像區和變量過程映像區，并根據Modbus地址對應關系。實現了現場總線控制器與I/O模塊之間開放式數據交換。
智能模塊：
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AI 模擬量輸入模塊 |
PO-3004 |
又稱A/D模塊是用來將現場的模擬量信號采集至控制器中進行處理，是4通道0~10V(12位分辨率，0.10%精度)?，F場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃ |
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PO-3014 |
又稱A/D模塊是用來將現場的模擬量信號采集至控制器中進行處理，是4通道0~10V(14位分辨率，0.05%精度)?，F場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃ |
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PO-3024 |
又稱A/D模塊是用來將現場的模擬量信號采集至控制器中進行處理，是4通道0~10V(16位分辨率，0.02%精度)。現場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃ |
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PO-3504 |
又稱A/D模塊是用來將現場的模擬量信號采集至控制器中進行處理，是4通道4~20mA(12位分辨率0.10%精度)?，F場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃。 |
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PO-3514 |
又稱A/D模塊是用來將現場的模擬量信號采集至控制器中進行處理，是4通道4~20mA(14位分辨率0.05%精度)。現場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃ |
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PO-3524 |
又稱A/D模塊是用來將現場的模擬量信號采集至控制器中進行處理，是4通道4~20mA(16位分辨率0.02%精度)?，F場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃ |
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AO 模擬量輸出模塊 |
PO-4004 |
又稱D/A模塊是用來輸出標準模擬量信號，是4通道0~10V(12位分辨率，0.10%精度)?，F場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃ |
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PO-4014 |
又稱D/A模塊是用來輸出標準模擬量信號，是4通道0~10V(14位分辨率，0.05%精度)。現場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃ |
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PO-4024 |
又稱D/A模塊是用來輸出標準模擬量信號，4通道0~10V(16位分辨率，0.02%精度)?，F場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃ |
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PO-4504 |
又稱D/A模塊是用來輸出標準模擬量信號，是4通道4~20mA(12位分辨率，0.10%精度)?，F場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃ |
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PO-4514 |
又稱D/A模塊是用來輸出標準模擬量信號，是4通道4~20mA(14位分辨率，0.05%精度)?，F場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃ |
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PO-4524 |
又稱D/A模塊是用來輸出標準模擬量信號，是4通道4~20mA(16位分辨率，0.02%精度)?，F場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0℃~55℃ |
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RTD/TC溫度模塊 |
PO-3822 |
是用來讀取溫度傳感器檢測現場的溫度信號。是2通道熱電阻（RTD）輸入模塊。連接方式：兩線制或三線制，分辨率為0.1℃/數位，精度±1℃，現場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0~55℃ |
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PO-3924 |
是用來讀取溫度傳感器檢測現場的溫度信號。是4通道熱電偶（TC）輸入模塊。連接方式：兩線制，分辨率為0.1℃/數位，精度0.5％，現場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0~55℃ |
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高速計數 模塊 |
PO-5021 |
是用來給高速脈沖串計數而設計的模塊，支持線性計數和環形計數。PO-5021是單通道高速計數模塊（差分信號）。最大輸入頻率：1MHZ，信號線最大連接距離：10米，現場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0~55℃ |
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PO-5002 |
是用來給高速脈沖串計數而設計的模塊，支持線性計數和環形計數。PO-5002是2通道高速計數模塊（PNP型）。最大輸入頻率：1MHZ，信號線最大連接距離：2米，現場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0~55℃ |
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PO-5012 |
是用來給高速脈沖串計數而設計的模塊，支持線性計數和環形計數。PO-5012是2通道高速計數模塊（NPN型）。最大輸入頻率：1MHZ，信號線最大連接距離：2米，現場側和系統側 500V，通道間不隔離，35mm導軌安裝，工作溫度：0~55℃ |
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脈沖定位模塊 |
PO-5121 |
是產生高速脈沖串，用輸出的高速脈沖串來控制步進電機或伺服電機的位置和速度。PO-5121是單通道脈沖定位模塊（差分信號輸出）。控制方式：點動、定位，最大輸出脈沖頻率：1MHZ，脈沖輸出分辨率10MHZ，信號線最大連接距離：10米，35mm導軌安裝，工作溫度：0~55℃ |
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