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【干貨分享】編碼器的功能都有什么?

??2021-01-25 閱讀:523
  關于編碼器(encoder)是一種硬件/軟件設備,它將模擬視頻信號(例如比特流)或數(shù)據(jù)編碼,轉換成可用于通信、傳輸和存儲的數(shù)字信號。編碼器的應用非常廣泛,主要用于檢測速度、位置、角度、距離或機械運動的計數(shù),除了用于機械以外,許多電機控制如伺服電機等都需要配有編碼器,以便檢測電機控制器的換向、速度和位置。下面小編告訴大家編碼器的功能都有什么?
 
  一、根據(jù)工作方式對工作進行分類。
 
  增量型:即每轉過一單位的角度,就發(fā)出一次脈沖信號(也有一次是正余弦信號,然后再細分,再斬波出一次頻率較高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為1/4周期的相互延遲脈沖輸出,根據(jù)延遲關系,可區(qū)分正反轉,并將A相、B相的升降沿2或4倍頻輸出;Z相為單圈脈沖,即每圈只發(fā)出一次脈沖。
 
  (2)絕對值型:就是對應圓圈,每一個基準的角都產生一個唯一的數(shù)值,與其對應二進制數(shù)字,利用外部記圈裝置可對多個位置進行記錄和測量。
編碼器
 
  2.按讀數(shù)的不同分為:接觸式和非接觸式。
 
  根據(jù)信號輸出的類型不同,可分為:電壓輸出、集電極斷開輸出、推拉互補輸出和長線路驅動輸出。
 
  四、按編碼器的機械安裝方式分類。
 
  有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭、同步法蘭和伺服安裝法蘭等。
 
  軸套:軸套又可分為半空型、全空型、大孔型等。
 
  五是用編碼器的工作原理可分為:光電式,磁電式,觸頭電刷式。
 
  3.編碼器的功能是什么呢?
 
  編碼器Encoder是一種傳感器(Sensor)類,主要用于探測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),除了應用于工業(yè)機械之外,很多的電機控伺服電機、BLDC伺服電機都需要配置編碼器,以便電機控制器可以進行換位、速度和位置檢測,因此應用范圍相當廣泛。編碼器按檢測原理可分為光學式,磁性式,感應式和電容式。按照它的標度方法和信號輸出形式,編碼器可分為增量式和絕對式兩種。采用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換的光電編碼器,自50年代以來已在機床和計算儀器上得到應用,由于其結構簡單,測量精度高,使用壽命長等優(yōu)點,在國內外已得到重視和推廣,并在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛應用。
 
  觸點編碼器——采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)域或絕緣區(qū)域,表示該編碼狀態(tài)是“1”還是“0”。
 
  無觸點編碼器——接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件,當采用光敏元件時,其編碼狀態(tài)是“1”還是“0”以透光區(qū)和不透光區(qū)表示。
 
  遞增編碼器——把一個位移轉換為一個周期的電磁波,然后把這個電磁波轉換為一個計數(shù)脈沖,以脈沖的數(shù)目表示位移的大小。旋轉軸有相應的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設定,可實現(xiàn)無限累加和測量多圈。
 
  絕對值編碼器----直接輸出數(shù)碼量的傳感器,通常用于電機定位和速度測量系統(tǒng)。由于每個角位置都對應著一種獨特的數(shù)字編碼,所以它的示值只與測量的開始位置和結束位置有關,而與測量的中間過程無關。
 
  旋轉式編碼器----在旋轉時輸出脈沖,通過計數(shù)器知道它的位置,在編碼器不動或斷電時依靠計數(shù)器的內部記憶來記住位置。
 
  多環(huán)絕對式編碼器----利用鐘表齒輪機構的原理,當一個中央碼盤轉動時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上,再增加一個多環(huán)編碼器,以擴大由機械位置決定的編碼范圍,每一位置編碼唯一不重復,無需記憶。
 
  以上就是小編幫大家整理的內容,希望能幫助到您,更多的請關注我們網站。
標簽: 編碼器

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