攪拌摩擦焊是一種有別于傳統(tǒng)焊接，在焊接過(guò)程中無(wú)煙塵、無(wú)弧光，不需要保護(hù)氣體和焊絲的焊接技術(shù)，并在效率、成本等方面突顯優(yōu)越性。工業(yè)機(jī)器人具有較高的柔性，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng)，更利于三維復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊接。機(jī)器人攪拌摩擦焊接技術(shù)可提升焊接自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。

針對(duì)機(jī)器人攪拌摩擦焊應(yīng)用，上海發(fā)那科自主開(kāi)發(fā)了一套機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)。系統(tǒng)使用FANUC重載高精度機(jī)器人，搭載攪拌摩擦焊專(zhuān)用主軸，配備常規(guī)和靜軸肩攪拌頭，實(shí)現(xiàn)常規(guī)及靜軸肩攪拌摩擦焊工藝的焊接。

高精度機(jī)器人

基于FANUC M-900iB/700的攪拌摩擦焊專(zhuān)用機(jī)器人具備高剛性、高負(fù)載、高精度的特點(diǎn)，可有效提高焊接軌跡精度

恒壓力主軸

集成了恒壓力控制、液冷系統(tǒng)、振動(dòng)監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)的功能。主軸采用雙推恒壓力控制，提高了焊縫的一致性和均勻度

自動(dòng)化液壓工裝

在攪拌摩擦焊接過(guò)程中，液壓工裝可自動(dòng)壓持工件，并能根據(jù)機(jī)器人的焊接路徑，及時(shí)自動(dòng)避讓

攪拌摩擦焊工藝

具備常規(guī)及靜軸肩攪拌摩擦焊工藝，焊縫質(zhì)量高、焊接速度快、攪拌頭壽命長(zhǎng)、焊接穩(wěn)定的特點(diǎn)

此外，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多模式過(guò)程控制、焊接全過(guò)程無(wú)干預(yù)、高度自動(dòng)化、占地空間小、多工位切換快、機(jī)器人與工作臺(tái)分離、高效上下料、工裝更靈活等一系列優(yōu)勢(shì)，并可應(yīng)對(duì)平面二維和空間三維的復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊接，適用于新能源汽車(chē)電池托盤(pán)、水冷電機(jī)殼、水冷控制器、5G通訊基站散熱系統(tǒng)，以及軌道交通車(chē)廂板等領(lǐng)域。