综合精品视频,午夜在线视频网站,自拍理论片,亚洲精品在线电影,亚洲国产精品综合久久,中文字幕 亚洲精品 第1页

歡迎來到圖頁網(wǎng)

掃碼關注

圖頁網(wǎng)
微信掃碼關注

 
 

自控系統(tǒng)PID參數(shù)整定的七個誤區(qū)

??2016-12-27 閱讀:663

對微分的認識誤區(qū)

認為微分就是超前調(diào)節(jié),如果被調(diào)量或者測量值有滯后,就要加微分。微分是有超前調(diào)節(jié)的功能,但是微分作用有些地方不能用:測量值存在不間斷的微小波動的時候。尤其是水位、氣壓測量,波動始終存在時,本來一直在考慮濾波呢,如果再加個微分就會造成調(diào)節(jié)干擾。不如不要微分。

 

 圖1  主蒸汽流量大干擾下的汽包水位波動曲線

2對積分的認識誤區(qū)

有些人發(fā)現(xiàn)偏差就要調(diào)積分,偏差存在有可能是系統(tǒng)調(diào)節(jié)緩慢比例作用也有可能影響,如果積分作用蓋過了比例作用,那么這個系統(tǒng)就很難穩(wěn)定。


 圖2   積分作用過強造成的系統(tǒng)不穩(wěn)

上面說過:初學者容易強調(diào)積分作用,熟練者容易忽略積分作用。

3對耦合系統(tǒng)中,超前調(diào)節(jié)的認識誤區(qū)

對于耦合系統(tǒng),大家都容易考慮一個捷徑:增加前饋調(diào)節(jié)。這個毛病甚至搞自動控制的老手都容易犯,畢竟捷徑誰都想走。比如眾所周知的協(xié)調(diào)控制,經(jīng)典控制法中,就有負荷和汽壓互為前饋的控制策略設計。這個方法也不為錯,但是更普適更好的方法是一種整定參數(shù)的思想,參數(shù)設置合理的話這個前饋畫蛇添足。

要積極探討各種控制辦法。

4反饋過強

復雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)中前饋信號和反饋信號過強的話會造成系統(tǒng)震蕩,所以調(diào)解過程中不僅僅要注意PID參數(shù)還要注意反饋參數(shù)。尤其在汽包水位二沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中蒸汽流量和給水流量的信號都要經(jīng)過系數(shù)處理。有些未經(jīng)處理的系統(tǒng),在負荷波動的時候,就要退掉自動,否則會發(fā)生震蕩的危險。

5死搬標準,強調(diào)個別指標

教科書里,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要關注的指標有很多。這些指標都有助于自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整定。但是自動好不好,不要硬套指標。最應關注的有兩個指標:被調(diào)量波動范圍、執(zhí)行機構動作次數(shù),其他都不是最必要的。

6改變設定值以抑制超調(diào)

頻繁改變設定值是干擾自動調(diào)節(jié)。尤其減溫水系統(tǒng),沒有必要依靠改變設定值來抑制超調(diào)。那么什么情況下,需要人為干擾呢? 

在系統(tǒng)輸出長時間最大或者最小的時候,說明達到了積分飽和,需要退出系統(tǒng),然后再投即可。頻繁改變設定值是干擾自動調(diào)節(jié)。

7主調(diào)快還是副調(diào)快? 

因系統(tǒng)而定,因參數(shù)而定。常規(guī)參數(shù):主調(diào)的比例弱,積分強,以消除靜差;副調(diào)的比例強,積分弱,以消除干擾。但不絕對。

免責聲明:
本站部份內(nèi)容系網(wǎng)友自發(fā)上傳與轉載,不代表本網(wǎng)贊同其觀點;
如涉及內(nèi)容、版權等問題,請在30日內(nèi)聯(lián)系,我們將在第一時間刪除內(nèi)容!

相關資訊圖條

    圖頁網(wǎng)
    主站蜘蛛池模板: 在线看片免费人成视久网下载 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 精品免费| 日本一区二区三区在线观看视频 | 欧美成人性高清观看 | 人人婷婷色综合五月第四人色阁 | 欧美日本在线播放 | 自拍偷拍欧美亚洲 | 波多在线 | 国产成人精品无缓存在线播放 | 欧美日韩综合在线视频免费看 | 国产精品99精品久久免费 | a级在线看| 亚洲视频网站在线观看 | 久久久久免费 | 精品在线一区 | 国产资源视频在线观看 | 日韩精品免费在线视频 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 99久久国内精品成人免费 | 亚洲综合激情九月婷婷 | 最新欧美精品一区二区三区不卡 | 2019男人手机天堂2020 | 亚洲毛片在线看 | 两性视频网站 | 自拍欧美亚洲 | 亚洲六月丁香六月婷婷色伊人 | 久久国产精品最新一区 | 亚洲免费网站在线观看 | 日韩欧美在线视频观看 | 亚洲精品美女视频 | 欧美成人高清性色生活 | 色激情五月 | 一级毛片免费视频 | 欧美日韩成人在线视频 | 一级毛片电影 | 国产麻豆精品 | 综合久久99 | 国产精品四虎 | 日本男人天堂网 | 日韩精品在线观看视频 |