综合精品视频,午夜在线视频网站,自拍理论片,亚洲精品在线电影,亚洲国产精品综合久久,中文字幕 亚洲精品 第1页

歡迎來到圖頁網

掃碼關注

圖頁網
微信掃碼關注

 
 

步進電機發生失步和振蕩的原因

來源:運控伺服 ??2018-10-06 閱讀:1027
 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。在未發生失步情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數并不受負載變化的影響,當步進電機接收到一個脈沖信號時,電機就按設定的方向轉一個固定的角度(步進角或步距角),通過控制脈沖數和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉速從而達到精確的開環控制。另外,步進電機每走一步所轉過的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的誤差,但是,步進電機每轉一周的步數相同,在不失步的情況下,其步距誤差不會長期累積。

上面提到的都是在不失步的情況,如何才能避免失步呢?首先我們需要知道造成電機失步的因素:
1:步進電機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,造成的丟步或失步。
2:驅動器選型不當,配套的驅動器電流偏小,影響電機正常運轉,現在市面上很多電流虛標的驅動器,拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者,驅動器選型額定電流應大于步進電機額定電流的1.2-1.5倍。

3:配套電源選型不當,配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍,電源虛標比驅動器虛標更嚴重。

4:控制部分應排除干擾,遠離變頻器,防靜電。設備做好接地處理,防止感應電,信號線做好屏蔽處理 ,設置好適當啟動頻率,并做好加減速轉子加速度慢于步進電機的旋轉磁場即轉子速度低于換相速度時,電機會產生失步,這是因為輸入電機的電能不足,產生的力矩無法使轉子速度跟上定子磁場的旋轉速度,從而引起失步。轉子平均速度高于定子磁場平均旋轉速度,這是定子通電勵磁的時間較長,大于步進所需的時間,轉子在步進過程中獲得過多的能量,導致電機產生的轉矩過大從而引起電機越步。

以上導致步進電機失步的原因實質是步進電機驅動器選擇不當而導致,只有選擇正確合適的步進驅動器才能使步進電機發揮其控制精確的優勢。選擇合適的驅動器需要根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。同時對于驅動電源,很多人直接使用開關電源作為驅動電源,但是,一般最好不要使用開關電源,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為,電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好,會保護關斷,且其精密的穩壓性能又不需要,有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。對于步進電機的驅動電源,可以用常規的環形或R 型變壓器變壓的直流電源。

步進電機產生共振是因為電機接收的脈沖頻率等于步進電機的固有頻率,該頻率與驅動器的細分有關系。我們一般使用步進電機時,驅動器的細分能力很重要,共振范圍越小越好。對于電機負載慣性較大是由于電機超載而引起,因此在使用時只需注意不要讓電機過載即可避免。

免責聲明:
本站部份內容系網友自發上傳與轉載,不代表本網贊同其觀點;
如涉及內容、版權等問題,請在30日內聯系,我們將在第一時間刪除內容!

相關資訊圖條

    圖頁網
    主站蜘蛛池模板: 一级片免费观看视频 | 九九九九九九精品免费 | 成人性色生活片免费看爆迷你 | 日韩精品成人免费观看 | 日韩亚洲欧美综合 | 中文字幕在线不卡 | 国产成人精品无缓存在线播放 | 在线亚洲精品视频 | 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 | 久久99九九精品免费 | 日本在线播放 | 日本波多野结衣在线观看 | www.激情五月.com | 亚洲国产成人久久精品图片 | 中文字幕久精品免费视频蜜桃视频 | 国产手机在线小视频免费观看 | 本道综合精品 | 四虎影视久久久免费 | 男人天堂网2017| 亚州综合激情另类久久久 | 五月激情丁香 | 最近免费中文完整在线观看视频 | 最近高清中文字幕大全免费1 | 五月天色站 | 亚洲自偷自偷图片在线高清 | 欧美一页 | 午夜精品福利在线 | 亚洲五月七月丁香缴情 | 日韩成人免费在线 | 波多野结衣网址 | 男女涩涩网站 | 五月激情综合 | 久久国产欧美日韩高清专区 | 五月激情综合网 | 中文字幕三级久久久久久 | 亚洲视频一区二区三区四区 | 婷婷五月天.com | 亚洲综合中文网 | 被窝电影久久九九电影网 | 激情a| 亚洲aⅴ电影 |