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工業機器人之工作站系統集成及應用講解!

來源:工業機器人 ??2018-08-07 閱讀:718
 1、講解了工業機器人的安裝,弧焊工作站、點焊工作站、搬運工作站、碼垛工作站系統的集成,工業機器人CNC機床上下料與自動生產線工作站的集成,噴涂工業機器人工作站的集成等內容 。
2、介紹了工業機器人的典型工作站。 
3、內容從生產實際出發,貼合職業技能標準,突出實用性。

內容工業機器人作為一種高科技集成裝備,對專業人才有著多層次的需求。 
本書根據機器人行業發展趨勢,從生產實際出發,詳細講解了工業機器人的安裝、工業機器人弧焊工作站系統集成、工業機器人點焊工作站的集成、工業機器人搬運工作站系統集成、工業機器人碼垛工作站系統集成、工業機器人CNC機床上下料與自動生產線工作站的集成、噴涂工業機器人工作站的集成等內容,并簡要介紹了工業機器人典型工作站。 

本書實用性與可參考性強,可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助,也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯因素甚多的技術工作,所以我們只能將共同因素抽象出來,得出一些一般的設計原則。

(1)設計前必須充分分析作業對象,擬定最合理的作業工藝;
(2)必須滿足作業的功能要求和環境條件;
(3)必須滿足生產節拍要求;
(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規范及標準;
(5)各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置;
(6)便于維護修理;
(7)操作系統便于聯網控制;
(8)工作站便于組線;
(9)操作系統應簡單明了,便于操作和人工干預;
(10)經濟實惠,快速投產。
這10項設計原則共同體現著工作站用戶的多方面的需要,簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。
標簽: 工業機器人

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