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步進(jìn)電機(jī)總線控制與脈沖控制的區(qū)別

??2018-06-11 閱讀:1379
 步進(jìn)電機(jī)是靠接收脈沖電流來實(shí)現(xiàn)速度、位置和方向的控制,脈沖的多少?zèng)Q定步進(jìn)電機(jī)的位置,脈沖的速率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速,脈沖的方向決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。現(xiàn)在大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年,對(duì)于一些應(yīng)用要求比較高的場(chǎng)合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求,需要總線型來控制。
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對(duì)于需要使用很多電機(jī)的場(chǎng)合,比如很多醫(yī)療器械都有二三十個(gè)軸,如果使用脈沖型一是不好控制,一個(gè)plc最多也就可以控制六七個(gè)軸,電機(jī)一多就需要多個(gè)上位機(jī),對(duì)空間體積要求比較大,而大多醫(yī)療器械體積就比較小巧緊湊,二是電機(jī)多了脈沖型布線很難,線路一多就存在信號(hào)干擾問題導(dǎo)致設(shè)備不穩(wěn)定。如果使用總線型就只需要兩根信號(hào)線和電源線把所有電機(jī)串聯(lián)起來就搞定,設(shè)計(jì)和安裝都非常方便,也不會(huì)存在大量布線的信號(hào)干擾問題。

有些機(jī)械上面自身就帶有電腦主機(jī),如果使用脈沖型就不能發(fā)揮電腦主機(jī)的用處,還需要一個(gè)上位機(jī)或者運(yùn)動(dòng)控制卡來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),而使用總線型直接就可以通過電腦主機(jī)來控制,有運(yùn)動(dòng)控制卡方式的專業(yè)性能,而且成本和空間體積比起另外兩種方式也很大優(yōu)勢(shì)。

有些產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)過程中需要力矩模式,比如鎖螺絲機(jī)有些使用力矩模式,脈沖型是無(wú)法對(duì)電機(jī)電流做到控制從而調(diào)整力矩,而總線型就可以做到。

總線型方式相對(duì)于脈沖型不僅僅是體積上面小巧很多,控制程序的編寫也會(huì)相對(duì)于plc梯形程序簡(jiǎn)單許多,而且還能做到電機(jī)電流、電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)等的時(shí)時(shí)反饋,電流、細(xì)分的時(shí)時(shí)改變,s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡(jiǎn)單控制。總的來說總線型對(duì)于脈沖型來說有很多新的功能特點(diǎn)而且沒有什么劣勢(shì),總線型是未來步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展方向和趨勢(shì)。

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