在汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車零部件的生產(chǎn)過程中,機器人的應用,讓制造流程更為柔性靈活、更加自動化、智能化,同時也提高了工人健康安全水平和生產(chǎn)效率,實現(xiàn)生產(chǎn)和供應鏈信息化智能化。
在即將開幕的AMTS汽車裝備展上,F(xiàn)ANUC將帶來10余套行業(yè)先進自動化解決方案,讓您更直觀地體驗FANUC與眾不同的自動化魅力。
CRX“工業(yè)”協(xié)作機器人擰緊
協(xié)作機器人的安全性高、柔性靈活、人機協(xié)作等特性,非常適用于汽車整車及零部件的裝配應用,從而實現(xiàn)更智能、柔性的制造流程。為此,F(xiàn)ANUC將帶來CRX“工業(yè)”協(xié)作機器人,分別對應車架螺絲、發(fā)動機螺栓、座椅螺絲、車燈螺絲的四款智能擰緊解決方案。CRX獨特的關節(jié)機械機構能夠承受的大扭矩螺絲擰緊的反作用力而不影響使用壽命,可以很好滿足如螺絲鎖付等對扭矩要求較高的應用。
曲軸、轉(zhuǎn)向節(jié)智能視覺混合拆垛
將展示散堆放置零件的智能上料,為產(chǎn)線提供柔性高效的自動化上料解決方案。R-1000iA機器人基于3DV智能視覺識別料框中散堆擺放的曲軸及轉(zhuǎn)向節(jié)的位姿,自動生成抓取順序以及抓取路徑,引導機器人完成從料箱中對工件進行抓取后進行上料,解決工件較重、工人負荷大的痛點。
智能點焊
R-1000iA機器人搭配小型輕量化焊槍對智能定位裝置上的工件進行點焊作業(yè),智能定位裝置適用于多種工件的孔位定位,配合行走軸擴大了機器人的工作空間。系統(tǒng)適應多種零件的焊接,集伺服換帽一體化,具有電極帽視覺檢測功能。提供了一種高效、智能的點焊方案。
機器人中型彎管自動化
FANUC將展示針對穩(wěn)定桿冷彎加工開發(fā)的柔性化智能設備,R-2000iC機器人配合雙頭伺服彎管機實現(xiàn)中型管件的自動化彎管,能夠適應小批量、多品種生產(chǎn)的需求。采用模塊化設計、通過模具、夾爪的快速更換,實現(xiàn)不同管徑、彎曲半徑管件的柔性自動化生產(chǎn)。
電池化成測試入盤及卸盤
該系統(tǒng)可應用于快速發(fā)展的新能源電池行業(yè),利用機器人與智能視覺及力傳感器,通過智能防呆防錯技術,實現(xiàn)化成測試階段電池柔性入盤及卸盤作業(yè)。FANUC力傳感器可同時檢出施加在機器人手爪前端6個方位的力和力矩,對入盤及卸盤動作進行力和力矩控制,實現(xiàn)智能防錯。
雙機激光跟蹤焊接
展示了FANUC弧焊機器人和變位機間的聯(lián)動協(xié)調(diào)運動能力,系統(tǒng)配備了Fuji-Cam雙激光跟蹤視覺傳感器,實現(xiàn)了兩臺機器人同時進行激光跟蹤焊接,適用于油罐、專用車等罐體的焊接,提高自動化工廠生產(chǎn)效率和系統(tǒng)柔性的同時,確保了焊接質(zhì)量。
數(shù)字化工廠解決方案
此外,F(xiàn)ANUC還將重點展示:機器人監(jiān)控維保解決方案iCARE、生產(chǎn)車間數(shù)字化管理解決方案iSCADA、云端遠程服務系統(tǒng)ZDT等多款創(chuàng)新的數(shù)字化工廠解決方案,重點聚焦機器人的監(jiān)控維保和工廠精益化生產(chǎn),將智能制造與信息化、智能化相融合,利用自動化與信息化共同打造全新數(shù)字化工廠。